ROS (Robot Operating System) stellt Bibliotheken und Werkzeuge zur Verfügung, welche Softwareentwicklern helfen Roboteranwendungen zu erstellen. Hardware Abstraktion, Ger?tetreiber, Bibliotheken, Visualisierungen, Nachrichtenvermittlung, Packetverwaltung und andere Komponenten sind vorhanden. ROS ist unter der Open Source BSD Lizenz ver?ffentlicht.

Dies ist eine übersetzung von Documentation, welche den Einstieg in ROS für deutschsprachige Nutzer erleichtern soll. Die wichtigsten Artikel wie Einführung, Hilfe und Konzepte wurden übersetzt, die restlichen Links zeigen auf die englische Originalversion.

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Wiki: de (2013-02-20 14:05:42由FabianSaccilotto編輯)

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