ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e tools per aiutare gli sviluppatori a creare robot applications. Esso fornisce astrazione dell'hardware, driver dei dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione a scambio di messaggi tra processi (message passing), gestione dei pacchetti e molto altro. ROS è rilasciato sotto una licenza open source, BSD license.

ROS:

  • Installazione

    • Installa ROS sulla tua macchina.

    Come Iniziare

    • Ulteriori informazioni su vari concetti, librerie client e informazioni tecniche del ROS.

    Tutorials

    • Guide passo-passo per l'apprendimento alla manipolazione del ROS.

    Contribuisci

    • Come partecipare con la ROS community, come ad esempio presentare il tuo personale repository.

    Supporto

    • Cosa fare se qualcosa non funziona come previsto.

Software:

  • Distribuzioni

    • Guarda le varie distribuzioni per il ROS.

    Packages

    • Cerca 2000+ librerie software disponibili per ROS.

    Core Libraries

    • APIs per lingua e argomento.

    Common Tools

    • Strumenti comuni per lo sviluppo e il debug del software ROS.

Robots/Hardware:

  • Robots

    • Robots che puoi usare con ROS.

    Sensori

    • Sensor drivers per ROS.

Pubblicazioni, Corsi ed Eventi:

  • Documenti

    • Documenti pubblicati con le implementazioni open source disponibili.

    Corsi

    • Corsi per usare o insegnare ROS.

    Eventi

    • Eventi passati e materiale basato su ROS.

Wiki: it (2013-10-19 12:41:07由Il_Voza編輯)

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